Ciel !
Mes robots s’entrainent a garder les stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES
Dans votre avenir proche, la NASA desire mettre en orbite autour en Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A Notre difference d’une station spatiale internationale ainsi que ses residents astronautes permanents, Gateway sera principalement votre point de transit, une zone d’etape concernant les astronautes qui se dirigent par la surface lunaire ou, aussi, par Mars. J’ai NASA s’attend a votre que Gateway passe de nombreuses temps libre vide (il se va qu’elle ne soit occupee via un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra etre prete a accueillir les astronautes des un arrivee, en un offrant 1 espace sur, chaud et ventile. Aussi, qui va maintenir une station spatiale lorsqu’elle va i?tre inhabitee ? Ce sont des robots !
Mes robots formes dans l’espace Afin de etre De surcroi®t en plus autonomes
Lors du test (voir le clip), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station Afin de tomber sur l’emplacement designe comme votre “event” utilise Afin de la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise la vision via ordi pour detecter automatiquement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee par l’image imprimee d’une chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a le concours pour debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais de la station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. Lors de ce voyage, Bumble s’est heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Il a enfin persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec le concours ponctuelle des operateurs au sol.
Simuler des collisions et former nos robots a reparer de maniere autonome
L’objectif des travaux ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) de la NASA est de faire en manii?re que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (comme le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes pour gerer toute situation necessitant une intervention physique. Notre NASA te prend l’exemple d’une collision avec 1 micrometeorite. Notre seule facon de gerer cette situation reste de degoter ou se degote le trou, de prendre une rustine et de la coller, et cela implique 1 systeme robotique capable de se deplacer et de manipuler des objets. Meme avec son beau petit bras, Astrobee n’est pas vraiment destine a faire beaucoup de manipulations, et il aura si»rement besoin d’aide pour maintenir en etat une station spatiale autrement vide. C’est probable qu’une part de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests comme la gestion simultanee de quelques robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe travaille aussi sur des solutions pour reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway vont i?tre tous deux suffisamment proches de la Terre Afin de permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que important, soit par une autonomie supervisee, soit via une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente vers le type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, Quand l’homme arrivera dans Mars, une base operationnelle a l’avance va etre deja en service, et les robots sont wellhello rencontre gratuit probablement ceux qui feront le gros du boulot, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre
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